人形機器人產業(yè)正經歷從技術突破到商業(yè)驗證的關鍵爬坡期。多元路徑的并行探索，不僅彰顯了市場需求的真實性與復雜性，更在實踐層面加速了技術瓶頸的攻克與成本曲線的下探。這種看似“野蠻”的生長，實則是產業(yè)生態(tài)在動態(tài)試錯中尋找最優(yōu)解的必然過程。
作者：呂鑫燚
?編輯：狄鑫彤
出品：具身研習社
回頭看，年初那句備受質疑的「量產元年」，如今正在被真金白銀的訂單洗刷冤屈。
當智元、宇樹聯(lián)合斬獲超億元訂單、眾擎實現(xiàn)千臺級交付、樂聚達成產品“下線即交付”的供不應求，行業(yè)圖景已悄然轉變。人形機器人本體企業(yè)不再囿于實驗室研發(fā)，為市場開拓所困，其核心焦慮已轉向如何快速提升產能，以滿足洶涌而來的交付需求。
松延動力創(chuàng)始人姜哲源對具身研習社表示，目前訂單量已破2500單，銀河通用也曾表示，已獲得100家門店訂單。
商業(yè)化的曙光無疑照亮了行業(yè)“自我造血”的可能性，但這束光芒并非普照。在本體賽道，伴隨格局逐步清晰，馬太效應日益凸顯：第一梯隊的宇樹、智元手握充裕訂單，而眾多腰部企業(yè)仍在兩位數(shù)乃至個位數(shù)的訂單數(shù)量中苦苦掙扎。
即使在聚光燈下的領先陣營，發(fā)展路徑亦呈現(xiàn)顯著分野：一部分企業(yè)堅持以終局思維為導向，持續(xù)深耕“通用型”人形機器人，追求以單一產品平臺覆蓋最廣泛的潛在需求；另一部分則采取“沿途下蛋”策略，優(yōu)先滿足特定場景或大客戶的定制化需求，通過快速迭代實現(xiàn)商業(yè)化落地，并在實踐中逐步逼近其終極目標。
深究其里，商業(yè)路徑選擇的底層邏輯，聚焦于人形機器人產品商業(yè)本質之爭，它究竟是標準化可大規(guī)模復制的“標品”，還是需深度定制以釋放最大價值的“非標品”？前者追求以一款爆品滿足多場景的共性需求；后者則通過定制化解決方案深入釋放生產力潛能，盡管可能推高單次交付成本。
路徑的分野揭示了企業(yè)在戰(zhàn)略定位與核心能力構建上的不同選擇，這既是市場自然篩選的過程，也是產業(yè)生態(tài)走向成熟的必經之路。
我們手中沒有預言牌，尚不足以對任何企業(yè)的選擇做出論斷。但卻可以透過當下商業(yè)化的關鍵詞，來一窺未來景象。
第一梯隊逐漸清晰
“第三位”呼之欲出
無論是技術領先，還是訂單量持續(xù)增長，毋庸置疑的是，宇樹和智元已經牢牢坐穩(wěn)人形機器人“第一梯隊”的位置。這一領先優(yōu)勢正加速形成正向循環(huán)：終端客戶在采購決策中愈發(fā)傾向于選擇具備市場驗證與品牌認知的頭部產品，“強者恒強”的行業(yè)態(tài)勢持續(xù)強化。
尤其是租賃商在購買宇樹機器人后，自動化身“流量制造機”，為了將租賃生意拉上去，不停地給機器人整活。機器人“出洋相”已經不再新鮮，機器人rapper、機器人短劇更有看點，當社交媒體上到處都是宇樹機器人的視頻時，宇樹也憑借租賃商的流量嗅覺在C端徹底打開局面。
宇樹二字就像人形機器人身上的金邊，誰看了都會停留兩眼。
技術底蘊得到流量加持后，最直觀的體現(xiàn)就在宇樹的訂單上。據公開資料，2025年3月宇樹獲得同濟大學10臺宇樹人形機器人訂單，中標價格為825萬元；CES 2025展會后，宇樹收獲美國某倉儲物流公司簽訂數(shù)百臺四足機器人采購協(xié)議；宇樹以4605萬元中標中國移動旗下公司，包括小尺寸人形雙足機器人、算力背包及五指靈巧手...
目前宇樹尚未公布過今年所有訂單量，但據具身研習了解，宇樹是為數(shù)不多能在C端擁有真實訂單的人形機器人本體企業(yè)。
值得一提的是，流量只是宇樹商業(yè)化的“錦上添花”，早在沒出圈前的2024年宇樹年營收就已達到10億元量級，投資人曾表示宇樹已經連續(xù)多年盈利。
和宇樹靠著機器人流量加成不同的是，智元自帶流量，創(chuàng)始人天才少年的標簽不僅深深刻進業(yè)內人士的心里，也在外界打下了烙印。更何況智元也并非只有這一塊“活招牌”，無論是大腦側和PI的合作突破復雜長程動作，還是兼具輪式和雙足優(yōu)勢的新品，亦或是主打“交互”的靈犀X2，都在標志著智元具備“產品力”。
僅7月，智元就頻頻傳來中標捷報，前有中標珠海具身智能應用創(chuàng)新中心數(shù)采及展演機器人采購項目，合同金額達1273.62萬元；后有以7800萬元中標中國移動旗下“全尺寸人形雙足機器人”標包。
宇樹和智元證明了在人形機器人本體賽道的商業(yè)化切口，離不開技術筑基，疊加一個“被看見”的理由。而該切口又恰好是跑通“自造血”持續(xù)領先的關鍵引擎，畢竟人形機器人需要靠源源不斷地真實場景數(shù)據喂養(yǎng)，率先交付的企業(yè)擁有場景數(shù)據主動權，更好反哺下一代產品技術，進而形成良性發(fā)展閉環(huán)。
當二者在訂單路上蒙眼狂奔之際，留給賽道其他選手的只有“馬太效應”的硝煙。再不出名，恐被強者永遠全方位領先。
至此，人形機器人“第三位”呼之欲出。
有的企業(yè)想要復制宇樹的流量神話，在整活路上一去不復返；有的企業(yè)在打磨技術差異化，以期突圍；還有企業(yè)選擇和單獨場景強綁定，形成小范圍心智；也有人主打全都要，在多個場景完成驗證，培養(yǎng)一個“多邊形戰(zhàn)士”。
然而盡管業(yè)內你追我趕的場景有多熱鬧，卻遲遲未有誰是第三位的定論（評判標準多維度并非單一技術、商業(yè)化等維度）。具身研習社在業(yè)內多方人士處了解到，目前熱門選手有固定幾家且各有所長。
一個不爭的事實是，商業(yè)化已成為行業(yè)格局的“拐點”。想要把握好拐點角度，技術、訂單、流量三者缺一不可。種心錨才能撬長線。
商業(yè)化路線的三層分野
商業(yè)化已成為行業(yè)發(fā)展的必然要求，而破題關鍵的路徑抉擇，各家都有不同的看法。
按照層級來分，最頂層的路徑分野在于商業(yè)和工業(yè)兩大場景?！肮S派”認為，人形機器人更適合落在工業(yè)場景。原因在于，工廠是實實在在有用工缺口的需求承接，剛性需求不僅能最大程度釋放人形機器人的生產力價值，也代表著未來商業(yè)化規(guī)模具有想象空間。其次，工廠結構化環(huán)境和標準化流程更適合人形機器人現(xiàn)階段的技術水平，能先讓人形機器人在真實場景中用起來、迭代起來。
而“商業(yè)派”則認為，工廠自動化標準程度很成熟，能被機器代替的工作流程早已部署多年，未完成自動化升級的工作流程均屬于復雜作業(yè)，并不適合當下人形機器人應用。更何況，工廠容錯率極低，交付后面臨的運維成本和信任成本更高。相比之下，商業(yè)場景容錯率更低，包容度更高。雖然面對非結構化和高動態(tài)場景，要求避障能力極強，但商業(yè)場景的需求指令相對標準化，整體來看對技術水平并未設置較高的門檻。
例如自變量機器人王潛就曾表示，工廠場景避開了模型最擅長的部分，服務業(yè)相對來說比較開放，有相對復雜的長序列任務。復雜場景才能真正促進模型能力有效提升，也是真正意義上存在客戶需求、用戶愿意買單、替代完成人類不愿意做的事情的領域。
兩大派系雖然各有側重，但實則都在探索同一條邏輯：讓人形機器人真正用起來。
底層邏輯相通，目標導向清晰下，路線分野便成了“無關緊要”的小事，相反兩大派系各自努力下，也在為賽道不斷拓寬落地邊界。
在場景抉擇之下，下一個存在分歧的路徑為產品邏輯的選擇。部分企業(yè)選擇用“沿途下蛋”的方式，包括產品、場景、技術。例如，當下的產品和匹配的場景，并非是企業(yè)方最終想深耕的路線，但卻是最適合當下掙錢的路線。先跑起來以此儲存足夠多的真實數(shù)據、被驗證可行的技術、真實訂單，彈藥充足后再打磨新產品達到最終通用技能，并完成千家萬戶的愿景；另一部分則是直接進入終局，通過一款產品深扎終局戰(zhàn)場，在終局場景中迭代。
最底層的分野，也是當下影響未來走向最關鍵的抉擇為“標品之爭”。
部分企業(yè)認為，人形機器人應該是標準化產品，以技術本身達到通用訴求，進而滿足絕大部分場景的絕大部分需求；另一部分企業(yè)認為，人形機器人應該是標準+定制化配合的模式，通過不同場景、不同客戶的訴求，來定制產品的功能。例如精細化操作要求不高可以選配二指抓夾作為末端執(zhí)行器，要求更高的可以選配五指靈巧手；根據作業(yè)程度選配續(xù)航能力等。
關于“標品”與“非標”的爭論，其核心在于回歸應用場景的本質屬性。標準化產品憑借其規(guī)模效應與成本優(yōu)勢，更契合需求相對同質化的商業(yè)服務領域；而工業(yè)制造場景則因產線高度差異化、定制化需求明確且客戶支付能力強，往往成為“標準平臺+深度定制”解決方案的理想試驗場，從而實現(xiàn)更優(yōu)的應用效能與價值釋放。
簡單來說，沒有最優(yōu)解只有最適配。
三層分野標志產業(yè)商業(yè)化仍處于野蠻生長期，但其并不是混亂，反而是產業(yè)走向成熟前的必經階段。不同層級、不同維度的路徑選擇，實質是企業(yè)基于自身稟賦、技術儲備與市場判斷，對“如何最有效地將技術轉化為用戶價值”這一核心命題的差異化答卷。 工業(yè)場景的“剛性需求”與“結構化環(huán)境”為技術驗證與價值釋放提供了堅實基礎；商業(yè)服務的“包容性”與“相對標準化需求”則為早期規(guī)?；c用戶教育開辟了獨特通道?！把赝鞠碌啊狈e累了寶貴的實戰(zhàn)經驗與生存資本，“終局思維”則牽引著技術創(chuàng)新的終極方向。而“標品”與“非標”之爭，最終也將在場景適配的法則下找到最優(yōu)平衡點，標準化核心平臺保障效率與成本，場景化定制模塊釋放深度價值。
綜觀全局，人形機器人產業(yè)正經歷從技術突破到商業(yè)驗證的關鍵爬坡期。多元路徑的并行探索，不僅彰顯了市場需求的真實性與復雜性，更在實踐層面加速了技術瓶頸的攻克與成本曲線的下探。這種看似“野蠻”的生長，實則是產業(yè)生態(tài)在動態(tài)試錯中尋找最優(yōu)解的必然過程。
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