撰文 | 雁? 秋
編輯 | 李信馬
題圖 | 2025外灘大會
人形機器人正以超預(yù)期的速度重塑我們的生活，它們不再是可能“取代人類”的警惕對象，而是逐漸成為高溫、救援、工業(yè)等極端場景中的“伙伴與保護者”。
資本熱情高漲，企業(yè)訂單頻傳，但市場保持冷靜——絕大多數(shù)采購仍處于試用與摸索階段，大規(guī)模商業(yè)化尚未真正到來。
人形機器人究竟距離規(guī)?；涞剡€有多遠？誰又能在這場技術(shù)與時間的賽跑中率先沖線？DoNews通過接觸相關(guān)頭部企業(yè)代表以及第三方分析視角，試圖揭開人形機器人行業(yè)的熱望與現(xiàn)實。
01、人形機器人的“冷熱”兩面
科技發(fā)展速度之快，已經(jīng)讓人來不及反應(yīng)和思考，從概念爆發(fā)到場景落地，再到商業(yè)化加速，人形機器人只用了短短幾年時間。曾經(jīng)我們討論“機器人是否會取代人類”，如今更關(guān)注的，是它們?nèi)绾卧谡鎸嵤澜缰性L。
2025外灘大會的“機器人職業(yè)技能表演賽”像是一個窗口，人們從中看到機器人正走出實驗室，它們在工業(yè)巡檢環(huán)節(jié)拉閘報警，在救援現(xiàn)場清除石塊、穩(wěn)穩(wěn)“救出”仿真嬰兒，甚至能在高溫、有毒環(huán)境下承擔(dān)極端危險的任務(wù)。
一種聲音隨即傳來：機器人不是人類的對手，而是伙伴和保護者。
圖源：DoNews攝
與此同時，資本層面也一片利好，近幾個月相關(guān)公司動作頻頻。宇樹科技預(yù)備沖IPO，計劃在年底（10月至12月期間）提交上市申請；“國內(nèi)人形機器人第一股”優(yōu)必選先后拿下10億美元合作協(xié)議和2.5億元訂單——后者是目前全球人形機器人領(lǐng)域的最大單筆合同。
然而“火熱”的資本愿景背后，是仍然“冷靜”的市場現(xiàn)實。
據(jù)人形機器人場景應(yīng)用聯(lián)盟統(tǒng)計，截至2025年上半年，從國內(nèi)已公開的人形機器人訂單來看，采購的主力包括高校、科研院所和職業(yè)院校等教育科研機構(gòu)，占總訂單量的75%。從項目金額來看，中小單子仍然占大多數(shù)：100萬以下的訂單占比60%，而千萬元級別的大單只有6%。
總結(jié)來看，目前絕大多數(shù)買家還處在試用和摸索階段，采購規(guī)模和預(yù)算都比較謹(jǐn)慎。
這種“熱資本、冷市場”的局面，是技術(shù)驅(qū)動型產(chǎn)業(yè)在不同發(fā)展階段再正常不過的一體兩面。我們需要思考的是，為何會出現(xiàn)這一現(xiàn)象？大規(guī)模采購潮何時到來？關(guān)鍵節(jié)點又在哪里？
IDC中國研究經(jīng)理李君蘭告訴DoNews，目前行業(yè)仍處起步階段，存在技術(shù)成熟度不足、應(yīng)用價值未驗證、成本高及安全合規(guī)等問題，因此尚未進入大規(guī)模采購階段。但她預(yù)計，在未來五年后，隨著中小試點取得成效、成本下降、配套服務(wù)完善及政策支持，市場有望迎來大規(guī)模采購潮，轉(zhuǎn)折點在于應(yīng)用價值明確與采購可行性兼具。
李君蘭進一步表示，在政策引導(dǎo)下，中國人形機器人行業(yè)正通過“應(yīng)用驗證—技術(shù)突破”的雙向循環(huán)加速發(fā)展，吸引多元廠商入局。預(yù)計近三年內(nèi)，實際商業(yè)銷售將主要集中在技術(shù)驗證和場景試點，以科研實驗及部分商用服務(wù)（文娛展示、引導(dǎo)接待等）為主。隨后，應(yīng)用將逐步向安全巡檢、應(yīng)急救援、零售服務(wù)、協(xié)同裝配、倉儲物流等更高復(fù)雜度的人機協(xié)作與服務(wù)場景拓展。
圖源：DoNews攝
02、為什么是優(yōu)必選？
在這樣的行業(yè)背景下，優(yōu)必選能拿下2.5億元大訂單并不意外。但真正的問題是：為什么是優(yōu)必選？
根據(jù)9月份披露的中期報告，優(yōu)必選營收同比增長27.5%，虧損進一步收窄，同比減虧18.5%。不過其營業(yè)成本增速（33.8%）高于營收增速（27.5%），直接導(dǎo)致整體毛利率從38%降至35%。
值得注意的是，在優(yōu)必選的業(yè)績公告/年報中，人形機器人收入從未單獨披露過，而是被納入“其他行業(yè)定制智能機器人”分類。如果考慮到“其他”里邊還包含非人形機器人，那么人形機器人的收入只占優(yōu)必選總營收的一小部分。
無論是從整體營收結(jié)構(gòu)，還是人形機器人這一細分業(yè)務(wù)的發(fā)展來看，優(yōu)必選交出的答卷似乎都不“明朗”，那為何支持者們還會前赴后繼地往里沖？
圖源：優(yōu)必選官網(wǎng)
不可否認，大單的簽訂一定程度上與降本密切相關(guān)。2014年，優(yōu)必選就將首款量產(chǎn)機器人Alpha 1S的售價拉至民用級別，2025年上半年，又宣布以29.9萬開售天工行者。
造一臺人形機器人究竟需要多少錢，我們這里不進行具體的剖析，現(xiàn)實情況是，目前機器人零部件通過國產(chǎn)化已經(jīng)實現(xiàn)了較大空間的降本，而且隨著算法、自研芯片等領(lǐng)域的發(fā)展，人形機器人研發(fā)過程中原本由國外壟斷的環(huán)節(jié)，也在逐步被國產(chǎn)替代。
摩根士丹利在一份報告中預(yù)言：“人形機器人將成為未來十年科技投資的最大主題之一，中國在該產(chǎn)業(yè)供應(yīng)鏈中占比達到63%?！眻蟾孢€提到，中國龐大的市場規(guī)模正在把人形機器人的制造成本“打下來”。優(yōu)必選在給DoNews的回應(yīng)中也指出了一個關(guān)鍵事實：特斯拉和Figure等公司80%以上的零部件合作方都在中國，揭示了中國在硬件制造上的巨大優(yōu)勢。
在國產(chǎn)替代與規(guī)模效應(yīng)的雙重杠桿撬動下，降本形成可觀的價格優(yōu)勢。但資本決定持續(xù)投入的關(guān)鍵，還要看“落地能力”。
在接受DoNews采訪時，優(yōu)必選明確強調(diào)“推動更快交付、實現(xiàn)應(yīng)用落地”是現(xiàn)階段核心目標(biāo)，并給出了量產(chǎn)相關(guān)規(guī)劃進展：2025年計劃將交付500臺以上的工業(yè)人形機器人，全年產(chǎn)能將達到1000臺。
“如果我們可以按照未來幾年的預(yù)期完成交付，伴隨著單機成本的不斷下降，相信盈虧平衡是必然的結(jié)果?！眱?yōu)必選方面補充道。在這場技術(shù)與時間的賽跑中，交付將是市場檢驗其量產(chǎn)能力的關(guān)鍵。
不過，根據(jù)該公司過往財報，其人形機器人業(yè)務(wù)在2024全年的實際交付量僅為10臺，這場賽跑才剛剛開始。
03、站在國際跳板上
人形機器人的發(fā)展并不僅僅止步于造出來、能展示、可商用，它們更得要“走出去”，真正實現(xiàn)全球化。
截至8月末，多家機器人上市企業(yè)披露2025半年報。從財報數(shù)據(jù)來看，對優(yōu)必選、越疆科技、極智嘉為代表的一眾機器人企業(yè)來說，海外市場已不再是錦上添花的選項，而是決定企業(yè)生死存亡的主戰(zhàn)場。
其中，優(yōu)必選“消費級機器人及其他硬件設(shè)備”營收2.60億元，同比增長48.9%，海外渠道拓展至歐洲、澳洲的大型品牌客戶需求明顯；極智嘉財報中關(guān)于“非中國大陸收入”占比高達79.5%，成為其收入增長的絕對主力。
盡管路徑不同，但機器人企業(yè)正在積極打開海外市場。據(jù)IDC預(yù)測，2025年全球機器人市場規(guī)模將達2500億美元，年復(fù)合增長率超過20%。中國作為全球最大機器人市場之一，具備完整產(chǎn)業(yè)鏈、豐富應(yīng)用場景和持續(xù)政策支持，是國際資本的重點目標(biāo)。
優(yōu)必選與國際投資機構(gòu)Infini Capital簽署的協(xié)議，無疑是近期最具標(biāo)志性的案例。這項高達10億美元的協(xié)議并非一次性注入，而是通過多種靈活的金融工具實現(xiàn)，以及一項至關(guān)重要的條款，授予現(xiàn)金提款權(quán)。也就是說，優(yōu)必選有了一份可以隨用隨取的錢，有了穩(wěn)定而有力的資金支持。
除此之外，雙方還將成立一家中東合資公司，共同推動優(yōu)必選的技術(shù)和產(chǎn)品出海，這意味著優(yōu)必選會擁有一個資本充裕的增量市場，其全球化戰(zhàn)略也將進入實質(zhì)性落地階段。
至于Infini Capital方面看中的，自然是國內(nèi)具身智能乃至AI產(chǎn)業(yè)、高端制造的前景。投資優(yōu)必選也并非孤例，此前Infini Capital還參與了商湯科技、第四范式的定增投資，以及曹操出行、藍思科技的赴港IPO基石投資，顯示出其對中國科技板塊的持續(xù)看好與戰(zhàn)略投入。
圖源：優(yōu)必選官網(wǎng)
這是一次實現(xiàn)國際化的重要跳板，李君蘭表示，類似合作將倒逼企業(yè)在技術(shù)穩(wěn)定性、服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)化和合規(guī)性上提升，加速全球生態(tài)網(wǎng)絡(luò)成熟。
“海外成功落地意味著產(chǎn)品獲得國際認可，有助于企業(yè)構(gòu)建多元化市場，提升國際競爭力?！崩罹m的這一判斷指向一個未來：中國機器人企業(yè)可能借助國內(nèi)供應(yīng)鏈優(yōu)勢與海外市場經(jīng)驗，成為全球領(lǐng)域的重要參與者。
04、黎明前夜的思考
基于人形機器人商業(yè)落地和出海戰(zhàn)略的需要，未來那些單純依賴硬件或軟件、依賴外部融資而沒有“自我造血”能力的企業(yè)將難以立足。然而現(xiàn)實情況是，大多數(shù)企業(yè)甚至是頭部企業(yè)仍高度依賴融資或母公司“輸血”，據(jù)李君蘭預(yù)測，這一情況還將持續(xù)1至2年。
“人形機器人企業(yè)大多處于研發(fā)迭代和量產(chǎn)準(zhǔn)備的早期階段，研發(fā)投入高、營收規(guī)模小。部分企業(yè)通過拓展商業(yè)服務(wù)機器人等產(chǎn)品創(chuàng)造收入，對沖人形機器人研發(fā)虧損，另一部分則依靠外部資金維持研發(fā)?！?/p>
那么，人形機器人企業(yè)何時能夠?qū)崿F(xiàn)“自我造血”？投資回報周期是多長？是否能有效支撐企業(yè)長期布局？這一過程中，企業(yè)最需要注意什么？
在李君蘭看來，目前工業(yè)場景中的人形機器人，單機價格普遍仍在幾十萬至近百萬元區(qū)間。隨著實際應(yīng)用檢驗的不斷積累，產(chǎn)品可靠性與穩(wěn)定性提升，疊加核心零部件國產(chǎn)化和量產(chǎn)能力的擴大，產(chǎn)品價格將逐步下降。她預(yù)測，未來5年內(nèi)，在部分成熟場景中，投資回報周期（ROI）有望縮短至2–3年。
在這一過程中，企業(yè)可優(yōu)先選擇高頻、低復(fù)雜度的應(yīng)用場景進行落地試點，如物料搬運、檢測、分揀拾取等。同時，應(yīng)關(guān)注供應(yīng)商的技術(shù)成熟度與產(chǎn)品穩(wěn)定性，優(yōu)先與具備較高可靠性和規(guī)?；桓赌芰Φ膹S商合作，并重視產(chǎn)品的開放性與可升級能力，以確保既能滿足當(dāng)前部署需求，也能適應(yīng)未來應(yīng)用的持續(xù)演進。
除了商業(yè)化問題，人形機器人的技術(shù)挑戰(zhàn)同樣嚴(yán)峻，最典型的就是泛化問題。
在外灘大會上，宇樹科技CEO王興興指出，當(dāng)前具身智能的困境主要體現(xiàn)在高質(zhì)量數(shù)據(jù)及模型算法層面。在數(shù)據(jù)層面，采集和質(zhì)量問題比較突出，數(shù)據(jù)利用率也需提升；在模型層面，當(dāng)前多模態(tài)數(shù)據(jù)的融合并不理想，模型與機器人的控制模態(tài)對齊也是難點。
小苗朗程合伙人趙沛舟也指出，目前具身智能還處在非常早期的狀態(tài)?！叭绻麥?zhǔn)確率低于90%或者95%是沒有任何意義的?！蹦壳靶袠I(yè)還處于解決單點問題的狀態(tài)，需要先在單一任務(wù)上實現(xiàn)99.9%的準(zhǔn)確率，才能進一步討論泛化問題。
西門子Xcelerator中國區(qū)總經(jīng)理秦成認為，具身智能發(fā)展需要整個產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同，技術(shù)鏈條很長，包括軟件、硬件、算力、算法等，另外目前場景碎片化嚴(yán)重，標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)也缺乏統(tǒng)一性。
盡管存在挑戰(zhàn)，但人們具身智能及AI產(chǎn)業(yè)的未來依舊十分樂觀。王興興認為，AI大幅降低了創(chuàng)業(yè)門檻，年輕創(chuàng)業(yè)者迎來好時代，“要真正讓AI落地干活，現(xiàn)在還在大規(guī)模爆發(fā)性增長的前夜。”
圖源：2025外灘大會
總而言之，發(fā)生在當(dāng)下的人形機器人的故事，是一場冷熱交織的敘事。我們既看到了機器人“保護人類、愛人類”的溫暖愿景，也勾勒出了中國供應(yīng)鏈與全球化野心，與此同時，技術(shù)理想與商業(yè)現(xiàn)實的差距是擺在每一家人形機器人公司面前的考題，大家需要的是更多的認真與耐心。
