DoNews11月20日消息（記者 翟繼茹）20日，小鵬汽車攜旗下超長續(xù)航智能轎跑P7、超長續(xù)航智能SUV G3i系列車型亮相2020廣州車展。
小鵬P7鵬翼版，有四驅(qū)高性能及后驅(qū)超長續(xù)航兩個版本，綜合補(bǔ)貼后全國建議零售價36.69-40.99萬元。該車型基于小鵬P7超長續(xù)航智尊版以及小鵬P7四驅(qū)高性能智尊版產(chǎn)品打造，在前車門位置上加入了百萬超跑才配置的剪刀門，加入了專屬的超閃綠外觀涂裝，并標(biāo)配XPILOT 3.0 自動駕駛輔助系統(tǒng)硬件、軟件及升級服務(wù)、18個揚聲器的丹拿Dynaudio劇院級音響系統(tǒng)，附贈包括電機(jī)終身質(zhì)保、動力電池終身質(zhì)保、流量升級、音樂VIP終身免費、贈送電動尾門等14項專屬權(quán)益。
值得一提的是，鵬翼門是小鵬P7鵬翼版它采用帶電吸合的電動剪刀門，擁有多達(dá)7種開啟方式，包括車外鑰匙開啟、車外藍(lán)牙/NFC數(shù)字鑰匙解鎖開啟、車外手機(jī)APP控制開啟、車內(nèi)大屏觸控開啟、車內(nèi)語音控制開啟、車內(nèi)門把手開啟、車內(nèi)門板按鍵開啟，可以滿足用戶的多種使用場景。鵬翼門還支持自定義開合角，用戶可對門的開啟角度進(jìn)行個性設(shè)置，開閉控制精度以5%為單位。除此之外，鵬翼門的左右各搭載了1顆避障雷達(dá)，在開啟過程中能夠自動識別障礙物并控制車門的運動，防止車門與障礙物的碰撞，同時，障礙物移除后車門還能夠繼續(xù)開啟。
在自動駕駛方面，P7鵬翼版外，對自動駕駛的軟硬件體系進(jìn)行大幅升級。軟件架構(gòu)方面，小鵬汽車以全棧自研為基礎(chǔ)，擁有感知、行為規(guī)劃以及行為/運動預(yù)測、地圖融合等多個模塊，可形成數(shù)據(jù)和算法的全閉環(huán)，支持快速功能迭代。硬件架構(gòu)方面，未來，小鵬汽車將采用包括高清攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波傳感器、激光雷達(dá)、高精度定位、高精地圖、高性能計算平臺的方案，總計32個自動駕駛傳感器。
具體來說，這樣的體系升級會在4個方面帶來重大提升：控制域高度集成：XPU自動駕駛智能控制單元實現(xiàn)4合1，將行車和泊車的智能控制集成，打破之前4個域之間的交互壁壘，使決策和執(zhí)行更加高效，同時通過精簡控制器、線束數(shù)量，減少系統(tǒng)重量，在新增功能的前提下，降低用戶的購入車本。
第二，算力量級提升：高性能計算平臺將實現(xiàn)從幾十萬億次/秒到幾百萬億次/秒的算力飛躍，整體算力10倍級提升，并且還預(yù)留了豐富的算力提升空間，支持更高級別的自動駕駛功能落地。
第三，高精度定位提升：RTK終端從4G升級為5G，高精地圖除優(yōu)化高速道路外，補(bǔ)充城市道路，采用“IMU+GNSS+RTK（5G）+高精地圖（高速&城市）”的新定位方案，實現(xiàn)厘米級高精度定位、毫秒級低延遲，以及高達(dá)97.5%以上的覆蓋率，并具備超強(qiáng)魯棒性，覆蓋包括高樓、地下停車場等遮擋場景。
第四，感知融合能力提升：首次在量產(chǎn)車上搭載激光雷達(dá)，將大幅提升小鵬汽車識別橫縱向位置精度、空間分辨率（超高分辨率<0.1°）的能力，且其感知能力不受環(huán)境光影響。通過視覺+毫米波雷達(dá)+超聲波傳感器+車規(guī)級激光雷達(dá)的感知高度融合，大幅提升了目標(biāo)檢測性能、測量分辨性能以及光線不足等條件下的性能，獲得了更加完善的感知能力。
同時，2021年小鵬汽車將率先在全球推出首款搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn)智能汽車。在現(xiàn)階段激光雷達(dá)可以有效提升車輛的高精度識別性能、覆蓋更多、更細(xì)節(jié)的使用場景并有效支持未來城市低速NGP功能的實現(xiàn)。
