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天眼查App顯示，廣汽埃安新能源汽車股份有限公司近日公開了一項(xiàng)名為“一種雙雷達(dá)位姿構(gòu)建方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)”的發(fā)明專利，專利號(hào)為CN202411748265.X。該技術(shù)由祝云、沈烈和鄧忠晗共同發(fā)明，旨在提高位姿構(gòu)建的精度和效率，特別是在復(fù)雜天氣和環(huán)境下的快速檢測。

該專利技術(shù)通過獲取激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)的數(shù)據(jù)，分別進(jìn)行預(yù)處理生成激光點(diǎn)云圖和毫米波點(diǎn)云圖，進(jìn)而生成雙距離點(diǎn)云圖。根據(jù)雙距離點(diǎn)云圖進(jìn)行位姿構(gòu)建，得到第一位姿，再對(duì)第一位姿進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償，最終得到目標(biāo)位姿。這一技術(shù)不僅提高了多雷達(dá)之間的信息交互，還使得不同雷達(dá)之間可以優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，減小局部誤差。

廣汽埃安新能源汽車股份有限公司表示，該技術(shù)的應(yīng)用將有助于提升自動(dòng)駕駛和智能交通系統(tǒng)的性能，特別是在復(fù)雜天氣和環(huán)境下的快速檢測和定位能力。該專利的公開標(biāo)志著公司在智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域的又一重要突破。

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