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天眼查App顯示，近日，清華大學(xué)與北自所（北京）科技發(fā)展股份有限公司聯(lián)合研發(fā)的“基于三維感知的堆垛機(jī)避碰方法和裝置”獲得發(fā)明專(zhuān)利授權(quán)，專(zhuān)利號(hào)為CN202410871187.6。該技術(shù)屬于人工智能技術(shù)領(lǐng)域，旨在解決傳統(tǒng)堆垛機(jī)在復(fù)雜環(huán)境中運(yùn)行效率低下的問(wèn)題。

該技術(shù)通過(guò)獲取倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，利用核密度估計(jì)方法對(duì)點(diǎn)云分布進(jìn)行補(bǔ)充描述，并結(jié)合特征提取網(wǎng)絡(luò)和檢測(cè)頭，生成當(dāng)前幀的Bev特征圖。隨后，通過(guò)非極大抑制和快速聚類(lèi)算法對(duì)預(yù)測(cè)框進(jìn)行過(guò)濾，最終使用面向受限感受野的避障算法規(guī)劃可行路徑。這一系列創(chuàng)新方法顯著提升了堆垛機(jī)在復(fù)雜環(huán)境中的避碰能力。

該專(zhuān)利的研發(fā)團(tuán)隊(duì)由陳傳軍、晏國(guó)凱和黃必清等專(zhuān)家組成，專(zhuān)利的授權(quán)日期為2024年12月31日。這一技術(shù)的成功研發(fā)，不僅為倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)提供了新的解決方案，也為人工智能在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用開(kāi)辟了新的方向。

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