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天眼查App顯示，智洋創(chuàng)新科技股份有限公司近日公開了一項(xiàng)名為“一種基于視覺反饋和行為樹控制的無人機(jī)具身智能運(yùn)算方法、可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和程序產(chǎn)品”的發(fā)明專利。該專利屬于無人機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，旨在通過視覺反饋和行為樹控制技術(shù)，提升無人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境中的自主決策和執(zhí)行能力。

該專利的核心技術(shù)包括通過提示詞工程和指令微調(diào)優(yōu)化大規(guī)模語言模型，將用戶口令轉(zhuǎn)化為無人機(jī)機(jī)器指令。此外，基于集成學(xué)習(xí)的視覺目標(biāo)檢測算法能夠獲取航線內(nèi)的潛在風(fēng)險(xiǎn)目標(biāo)，并通過行為樹節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)自頂向下的行為樹體系架構(gòu)。最后，基于機(jī)器人操作系統(tǒng)進(jìn)行各模塊之間的信息交互，確保無人機(jī)具身智能算法系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。

該技術(shù)的應(yīng)用將使得無人機(jī)在不預(yù)設(shè)航點(diǎn)的情況下，有效理解用戶指令，智能檢測巡航過程的風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)并自主執(zhí)行繞飛等任務(wù)，從而有效應(yīng)對(duì)動(dòng)態(tài)環(huán)境和復(fù)雜任務(wù)。這一創(chuàng)新技術(shù)有望推動(dòng)無人機(jī)具身智能應(yīng)用的進(jìn)一步發(fā)展。

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