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天眼查App顯示，京泰控股集團(tuán)有限公司近日公開(kāi)了一項(xiàng)名為“一種家具板布膠用機(jī)械手”的發(fā)明專利，專利號(hào)為CN202411767321.4。該機(jī)械手屬于機(jī)械手領(lǐng)域，主要應(yīng)用于家具板的布膠作業(yè)。

該機(jī)械手包括機(jī)械臂和夾爪，夾爪由底座、爪體、夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和振動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)夾爪進(jìn)行夾持或松開(kāi)動(dòng)作，而振動(dòng)機(jī)構(gòu)則用于對(duì)夾爪所夾持的家具板施加振動(dòng)。這種設(shè)計(jì)不僅提高了浸膠效果，還能通過(guò)振動(dòng)進(jìn)行甩膠，有效解決邊緣溢膠過(guò)多的問(wèn)題，從而降低后續(xù)的鏟膠負(fù)擔(dān)，保證家具板的拼接質(zhì)量。

京泰控股集團(tuán)有限公司表示，該機(jī)械手的機(jī)械臂動(dòng)作靈活，自由度高，非常適合用于家具板的布膠作業(yè)。通過(guò)優(yōu)化夾爪結(jié)構(gòu)和引入振動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)械手不僅提高了工作效率，還顯著提升了家具板的拼接質(zhì)量。

該專利的公開(kāi)日期為2024年12月31日，申請(qǐng)日期為2024年12月4日。京泰控股集團(tuán)有限公司位于北京市通州區(qū)臺(tái)湖鎮(zhèn)垛子村南，專利代理機(jī)構(gòu)為北京東方芊悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙）。

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