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天眼查App顯示，近日，北京微納星空科技股份有限公司聯(lián)合北京國宇星空科技有限公司、安徽微納星空科技有限公司及海南微納星空科技有限公司，共同研發(fā)了一種新型衛(wèi)星姿態(tài)控制方法，并已獲得國家發(fā)明專利，專利號為CN202411474757.4。

該方法通過獲取衛(wèi)星太陽帆板驅(qū)動裝置中所有轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)在不同角位置組合時的慣量參數(shù)，計算出相應(yīng)的PID參數(shù)組合，并擬合出角位置與PID參數(shù)之間的對應(yīng)關(guān)系。利用這一關(guān)系，系統(tǒng)能夠精確計算衛(wèi)星從當(dāng)前姿態(tài)調(diào)整至期望姿態(tài)所需的控制力矩，從而實現(xiàn)對衛(wèi)星姿態(tài)的高效控制。

該技術(shù)的研發(fā)團(tuán)隊由張安強、高恩宇、孔令波等多名專家組成，他們在衛(wèi)星控制領(lǐng)域擁有豐富的經(jīng)驗。此次發(fā)明的技術(shù)不僅滿足了衛(wèi)星姿態(tài)穩(wěn)定對幅頻特性和相頻特性的控制要求，還適應(yīng)了衛(wèi)星由于帆板轉(zhuǎn)動所導(dǎo)致的慣量時變特點，具有較高的閉環(huán)控制魯棒性和工程實施可操作性。

北京微納星空科技股份有限公司表示，該技術(shù)的成功研發(fā)將進(jìn)一步提升我國在衛(wèi)星控制領(lǐng)域的技術(shù)水平，為未來的航天任務(wù)提供更加可靠的技術(shù)支持。

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